A criação do Cidassp se deu pela busca de alternativas para viabilizar o acesso universal da população dos municípios de São Sebastião do Paraíso-MG, Passos-MG, Monte Santo de Minas-MG, Pratápolis-MG, São Tomas de Aquino-MG, Jacuí-MG e Fortaleza de Minas-MG, Capetinga-MG e Cássia-MG aos serviços públicos para o desenvolvimento ambiental sustentável no saneamento básico, no planejamento urbano, na preservação de recursos hídricos e nas melhorias ambientais, após realização de estudos visando a definir desenhos institucionais que promovam a cooperação interfederativa por meio do consorciamento de municípios e a gestão associada de serviços públicos e, particularmente, sua prestação em condições que assegurem economia de escala e propiciem condições mais favoráveis para a universalização da oferta com qualidade e custos módicos.